万向轴全称“万向联轴器”，是传动的基本部件，万向节联轴器的特点是角补偿能力大，结构紧凑，传动效率高。当轴与轴之间有夹角时，两个相连的轴可以连续转动，转矩和运动可以可靠地传递。在前发动机后轮驱动车辆中，万向节轴传动装置安装在变速器输出轴和驱动桥主减速器输入轴之间；在前发动机前轮驱动车辆中，传动轴省略，万向轴安装在前桥半轴和车轮之间负责驾驶和转向。车辆行驶时，不平的路面会产生跳动、载荷变化或两总成之间的位置差等，从而改变变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的角度和距离。因此，后驱车万向节轴的传动形式采用双万向节轴，即在传动轴的两端各有一万向轴，用来夹住传动轴的两端，夹角相等，以保证输出轴和传动轴的瞬时角速度在轴上总是相等的。