万向轴是在工作过程中相对位置不断变化的两轴之间传递动力的装置。它的作用是将变速器的输出轴与不在同一直线上的主减速器的输入轴连接起来，保证在两轴之间的角度和距离频繁变化时，仍能可靠地传递动力。万向轴的结构和功能有点像人的四肢关节，使连接部位之间的角度在一定范围内变化。为了满足汽车运行过程中由于动力传动、转向适应和上下跳动引起的角度变化，前驱动汽车的驱动桥和半轴通常与万向轴连接。然而，由于轴向尺寸的限制，偏转角需要更大。单万向节轴不能使输出轴和输入轴的瞬时角速度相等，容易引起振动，加重零件的损坏，产生大量的噪声，因此广泛应用于等速万向节轴。在前驱车上，每半轴使用两个等速万向轴，靠近传动桥的万向节轴为内万向轴，靠近轴的万向节轴为外万向节轴。在后驱车中，发动机、离合器和变速器作为一个整体安装在车架上，驱动桥通过弹性悬架与车架连接，它们之间有一定距离，需要连接。