它可分为刚性联轴器以及挠性联轴器。刚性联轴器指的是不能补偿两轴，有相对位移的联轴器，经常见到的有凸圆联轴器夹合联轴器、平行轴联轴器等。这些联轴器要求两轴严格对中，但此类联轴器结构非常简单，制造成本也相对较低。脑性联轴器则是只能补偿两轴，有相对位移的联轴器。它也可分为无弹性元件、挠性联轴器和有弹性元件。挠性联轴器，比如齿式联轴器、万向联轴器、链条联轴器以及卷筒联轴器，这些均属于无弹性元件。挠性联轴器，而膜片、联轴器、蛇形弹簧、联轴器、梅花联轴器、新型联轴器、弹性注销联轴器、轮胎联轴器等则属于有弹性元件。挠性联轴器，除此之外还有安全联轴器，就是具有过载安全保护功能的联轴器，可分为刚性安全联轴器以及挠性安全联轴器。